В Японии создадут робота, способного передвигаться по песку

В рамках работы ученые представили собранные имиуникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост изаставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установленыакселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых,собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволятроботам передвигаться по сыпучей поверхности.

Создание схем эффективного передвижения роботов попеску представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решаетзадачу для частного класса человекоподобных роботов).

 В феврале 2009года ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат длябыстрого передвижения по песку.  Онпредставляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основеновой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают впеске, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения роботасоздана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.

Напомним,в ноябре прошлого года ученые из Гарвардского университета создали гибкого робота без единой жесткой детали, которыйможет перемещаться как гусеница или как морская звезда и проползать под препятствиями.

• Теги:
• робот
• япония