Робота научили ходить на ходулях

8 февраля 2011, 15:12 | Автор: Максим Григорьев

В Японии у любителей повозиться с роботом в домашних условиях большой популярностью пользуется компактный KHR-3HV. В декабре мы писали о его специальной версии в черном «костюме», однако настоящим роботехникам не нужны визуальные украшательства. Так, на проводившейся в рамках ROBO-ONE демонстрации был продемонстрирован обычный KHR-3HV, запрограммированный для перемещения на ходулях.

Большинство «домашних» роботов и ходят-то с трудом, что уж говорить о нестандартных способах передвижения. Определенно, встроенные в KHR-3HV гироскоп и акселерометр пришлись как нельзя кстати. В данный момент алгоритм использования ходулей все еще находится в разработке. Видимо, на следующем событии ROBO-ONE мы сможем увидеть работу команды “Dr.Guero” в более завершенном виде.