«В яблочко» попадет робот-лучник

Очередное пополнение в арсенале умений роботов — стрельба из лука. Алгоритм, остроумно названный ARCHER (Augmented Reward Chained Regression), позволяет использовать обработку входящего изображения для оценки расстояния между кончиком стрелы и центром мишени. Попадание в центр наиболее результативно, поэтому после каждого выстрела робот делает необходимые поправки до тех пор, пока не добьется попадания «в яблочко».

После нескольких пристрелочных попыток робот iCub стал уверенно попадать в цель. И пусть расстояние между лучником и мишенью всего 3,5 метра, для начала этого более чем достаточно.

За последние годы роботы освоили множество действий, которые ранее могли совершать только люди. Так андроидов научили различать запахи, чувствовать прикосновение, балансировать на одной ноге и даже сортировать носки.
 

• Теги:
• робот