Переключиться на мобильную версию

Робота научили кормить людей с вилки

Сложность состояла в определении рта человека.
Робота научили кормить людей с вилки

Американские инженеры создали инвалидное кресло с роботом, способным распознавать еду на тарелке, захватывать ее нужным образом и подносить ко рту человека. Авторы разработки считают, что в будущем система может пригодиться людям с нарушениями подвижности верхних конечностей. Разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.

Читай также: Инженер Microsoft построил робота для игры со своей собакой

Достаточно большое количество инженеров, работающих в области робототехники, разрабатывают устройства, предназначенные для людей с ограниченными возможностями. Многие из них создают экзоскелеты, компенсирующие потерю конечностей, а часть работает над созданием роботов, помогающих людям в бытовых ситуациях. К примеру, в прошлом году Toyota испытала робота, который умеет по команде приносить и протягивать бутылку с водой, а также нажимать кнопку, открывающую входную дверь в дом.

Сиддхартха Сриниваса (Siddhartha Srinivasa) и его коллеги из Вашингтонского университета создали робота, способного выполнять более сложную задачу — кормить человека фруктами и овощами. Доклад, представленный на конференции NeurIPS, пока не опубликован в открытом доступе, однако некоторые выводы об устройстве системы можно сделать по видеоролику и предыдущей статье авторов. Инженеры использовали двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с закрепленными на его конце захватом и камерой глубины. Он установлен на правой части инвалидного кресла, а на задней части располагается блок управления с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками. Во время работы роборука сначала захватывает вилку, которая обычно закреплена на левой части кресла, затем накалывает на нее фрукты или овощи, и подносит их ко рту человека.

Читай также: Робота научили выражать эмоции при помощи шипов

Самыми сложными в разработке были два этапа работы манипулятора — надежный захват еды и удобное расположение вилки перед человеком. Перед захватом робоманипулятор направляет камеру на тарелку и распознает объекты на ней благодаря алгоритму, обученному распознаванию и классификации овощей и фруктов. После этого он выбирает нужную еду и подносит вилку. Разработчики оснастили манипулятор двумя датчиками смещения, которые сжимают вилку. Благодаря этому робот может с достаточно высокой точностью определять силу, с которой он вставляет вилку в еду. Кроме того, для надежного накалывания еды разработчики научили манипулятор по-разному обращаться с разными типами пищи. К примеру, поскольку кусок банана может легко соскользнуть с вилки, робот накалывает его под углом, а не вертикально.

После того, как робот захватил кусочек пищи, он начинает второй этап и подносит еду ко рту человека. Для этого используется алгоритм распознавания лица, который размечает на нем ключевые точки, в том числе и элементы рта. Благодаря тому, что робот отслеживает положение лица, он может подстраивать свое положение под движения человека. Также алгоритм управления был обучен подносить еду максимально удобным образом, с помощью тестов на реальных людях. Например, продолговатые овощи он подносит концом ко рту и под углом, а не вертикально.

Робота научили кормить людей с вилки
0:00 / 05:02

Напомним, ранее сообщалось, что робота научили скользить по льду на плавниках.

Хотите знать важные и актуальные новости раньше всех? Подписывайтесь на страницу Bigmir)net в Facebook: facebook.com/bigmir.net.

Комментариев (4)
Оставляя комментарий, пожалуйста, помните о том, что содержание и тон Вашего сообщения могут задеть чувства реальных людей, непосредственно или косвенно имеющих отношение к данной новости. Пользователи, которые нарушают эти правила грубо или систематически, будут заблокированы.
Полная версия правил
Осталось 300 символов
Отсортировать по дате Вниз
Мухоморище    18.12.2018, 17:33
Оценка:  +2
Мухоморище
Хорошо,что робота Бориса не было.Разорвал бы рот н..хй...
RomaCrimea    18.12.2018, 18:34
Оценка:  -2
RomaCrimea
Тебе рот бы членом порвал.
mrf49    19.12.2018, 13:54
Оценка:  +1
mrf49
Да да, это тоже не менее интересно, робат достойный никто не спорит, Федор покруче будет, дайте ему наконецто вилку и пару ватных жоп.
Adminpirad    19.12.2018, 14:00
Оценка:  0
Adminpirad
По чем пачка сахара в Крыму ?
Реклама
Мы в соцсетях
Реклама
Реклама
Реклама
Для удобства пользования сайтом используются Cookies. Подробнее здесь