- Горячие темы:
- Все для фронта - все про оружие и технику
Робота-собаку научили сопротивляться человеку
Компания Boston Dynamics, которая занимается разработкой робототехники, учит робота-собаку сопротивляться человеку.
Читай также: Boston Dynamics показала нового робопса
В ролике видно, как мужчина отталкивает робота от ручки двери, которую собакоподобный механизм по имени SpotMini пытается открыть. После того, как роботу это удается, мужчина оттаскивает механическую собаку от двери с помощью ремня, прикрепленного сзади робота. При этом от механизма "собаки" отваливается часть деталей, но в итоге мужчина разрешает роботу выполнить программу и пройти через дверь.
В описании к видеоролику сообщается, что в ролике изображен тест способности SpotMini приспособиться к помехам, когда он открывает дверь и проходит через нее.
Читай также: Робособаку SpotMini научили открывать двери
"Перед показанными в ролике событиями человек привел робота к двери, показал на дверную ручку и отдал команду идти. Повторно такую команду дают на 42-й секунде ролика. Все остальное машина, оснащенная автономной электрической силовой установкой, датчиками и контроллерами движения делает сама".
Камера в "руке" показывает роботу ручку двери, камеры на теле позволяют определить, закрыта дверь или нет, а также они помогают пройти через нее. Контроллеры обеспечивают движение, баланс корпуса и помогают справиться с помехами - эта способность делает робота более приспособленным к работе в реальных условиях.
