- Горячие темы:
- Все для фронта - все про оружие и технику
Робота научили убирать преграды на своем пути
Представитель проекта Google DeepMind Джонатан Шольц со своими коллегами показал робота Golem Krang, оснащенного системой навигации Navigation Among Movable Obstacle (NAMO) и алгоритмом Physics-Based Reinforcement Learning (PBRL).
Читай также: Создан робот, поедающий живые организмы
Для расчистки пути робот использует особые манипуляторы, а просчет возможности передвижения объекта выполняется на основе встроенного физического движка, который позволяет машине просчитать, как будет вести себя тот или иной объект в случае оказания на него небольшого физического воздействия. Если “первая попытка“ увенчается успехом, робот приложит большие усилия для освобождения пути. В случае неудачи электронный мозг попытается разобраться, является ли попытка провальной, потому как физический объект невозможно сдвинуть в принципе или же ему что-то мешает. Во втором случае робот попытается устранить помеху, чтобы продолжить выполнение задачи.
В качестве примера разработчики приводят “случай из жизни“: если человек пытается передвинуть стул, но ножка цепляется, скажем, за провод, то человек не бросает это дело, а освобождает ножку от провода и затем завершает действие.
Читай также: В Японии создан робот-ребенок для бездетных пар
Робот Golem Krang оснащен шестью камерами и несколькими манипуляторами, способными передвигать достаточно тяжелые объекты. “Внутри“ записан набор особых алгоритмов и базовых правил взаимодействия с объектами и заданы определенные физические параметры. Ни один из физических объектов реального мира изначально не записан в память робота. Таким образом, машина сама собирает и систематизирует данные, накапливая опыт, который позволит в дальнейшем более эффективно работать в схожих условиях.
Напомним, ранее сообщалось, что в Японии создали “потеющего“ робота:
